Au commencement, Sangoku est un jeune garçon très naïf et innocent. Il vit isolé dans une forêt, élevé par son grand-père adoptif, Sangohan. Bien que très petit, il a une force phénoménale, chasse des monstres ou pêche d'énormes poissons pour son déjeuner. Un jour, il fait la connaissance de Bulma dans des circonstances peu agréables. La voiture de Bulma percute Sangoku violemment, mais heureusement le garçon sort indemne, contrairement au véhicule. D'abord furieuse de voir son engin de locomotion abîmé, Bulma voit finalement un bon parti à exploiter. Elle le persuade de l'accompagner pour chercher sept boules de cristal légendaires. Une fois réunies, elles permettent l'apparition d'un immense dragon , nommé Shéron, qui peut exaucer un quelconque souhait. Une fois le v½u exaucé, Shéron disparaît, dispersant les sept boules de cristal au quatre coins du globe. Bulma, qui croit à cette légende et l'électronique n'ayant aucun secret pour elle, a construit un radar de poche qui détecte les boules. Le périple commence et en chemin ils doivent combattre Yamcha un farouche bandit, toujours en compagnie de son petit animal "Plume", puis Oolong, un cochon capable de se transformer en monstre. Par la suite, il deviennent tous de bons amis. Leurs premiers grands ennemis sont Pilaf et ses deux acolytes, tous des êtres teigneux et misérables partis eux aussi à la quête des boules de cristal. Pilaf à pour ambition de devenir Maître du monde, mais ses rêves de conquêtes et son château sont détruits par Sangoku qui, pendant une nuit de pleine lune, s'est métamorphosé en Singe Géant dévastateur... le groupe fait connaissance avec Tortue Géniale, un maître des arts martiaux. Sangoku passe quelques temps avec lui pour peaufiner ses techniques. Un autre garçon, Krilin vient s'entraîner avec lui.
